Главная   Заказать уникальную работу Механізми | контрольная работа


Бесплатные Рефераты, дипломные работы, курсовые работы, доклады - скачать бесплатно Бесплатные Рефераты, дипломные работы, курсовые работы, доклады и т.п - скачать бесплатно.
 Поиск: 


Категории работ:
Рефераты
Дипломные работы
Курсовые работы
Контрольные работы
Доклады
Практические работы
Шпаргалки
Аттестационные работы
Отчеты по практике
Научные работы
Авторефераты
Учебные пособия
Статьи
Книги
Тесты
Лекции
Творческие работы
Презентации
Биографии
Монографии
Методички
Курсы лекций
Лабораторные работы
Задачи
Бизнес Планы
Диссертации
Разработки уроков
Конспекты уроков
Магистерские работы
Конспекты произведений
Анализы учебных пособий
Краткие изложения
Материалы конференций
Сочинения
Эссе
Анализы книг
Топики
Тезисы
Истории болезней
 




Механізми - контрольная работа


Категория: Контрольные работы
Рубрика: Производство и технологии
Размер файла: 91 Kb
Количество загрузок:
144
Количество просмотров:
843
Описание работы: контрольная работа на тему Механізми
Подробнее о работе: Читать или Скачать
ВНИМАНИЕ: Администрация сайта не рекомендует использовать бесплатные Контрольные работы для сдачи преподавателю, чтобы заказать уникальные Контрольные работы, перейдите по ссылке Заказать Контрольные работы недорого
Смотреть
Скачать
Заказать



МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ ТА НАУКИ УКРАЇНИ

ДОНБАСЬКА ДЕРЖАВНА МАШИНОБУДІВНА АКАДЕМІЯ

Кафедра ОКММ

Розрахунково-графічна робота

з дисципліни

„Прикладна механіка та основи конструювання”

Виконав:

Перевірив:

ст. гр. АВП 02-1

Кулик Є. В.

м. Краматорськ 2004г.

Зміст

1. Структурний аналіз механізму

2. Лістінг програми комплексного розрахунку механізму

3. Контроль передатних функцій механізму

4. Параметри динамічної моделі механізму

1. Структурний аналіз механізму

Визначити передатні функції механізму зображеного на схемі

Рисунок 1 - Схема механізму

Таблиця 1 -Довжини та координати ланок

 LOA,мм

 LAC,мм

 LBD,мм

 LFD,мм

LAB, мм

 XF, мм

 YF, мм

 60

 270

 150

 250

120

 40

 -170

1. Структурний аналіз механізму

Рисунок 2 - Схема механізму

Назви ланок:

0 - стояк;

1 - кривошип ;

2 - шатун;

3 - повзун;

4 - шатун;

5 - кривошип.

Розібємо механізм на структурні елементи

Рисунок 3 - Структурні елементи механізму

Структурна формула будови механізму:

(0-1)>(2-3)2>(4-5)1

Таблиця кінематичних пар

Означення

Номери ланок

Вид КП

 

1

0

0-1

однорухома обертальна

Початкова ланка

2

А

1-2

однорухома поступальна

 

3

C

2-3

однорухома поступальна

гр. Асура 2-го кл., 2-го виду

4

-

3-0

однорухома поступальна

 

5

В

2-4

однорухома обертальна

 

6

D

4-5

однорухома обертальна

гр. Асура 2-го кл., 1-го виду

7

F

5-0

однорухома обертальна

 

Число ступенів вільності механізму.

Для перевірки скористаємося формулою Чебишева. Оскільки механізм має одну ступінь свободи, то ми повинні отримати . У нас кількість ланок , число нижчих кінематичних пар , а вищих кінематичних пар немає: . Згідно за формулою Чебишева

W=3•n-2•p1-p2,

W=3•5-2•71-0=1,

Так як в результаті розрахунку ми отримали одну ступінь свободи, то помилки допущено не було. Механізм має одну вхідну ланку.

2. Лістінг програми комплексного розрахунку механізму

program Mechan1(output);

uses crt,graph,MPF;

{Описание меток}

{Описание констант}

const m=48;

{Описание типов}

{type massiv=array[1..m] of real; }

{Описание переменных}

var Xo,Yo,Loa,las,FIoa0g,dFi,dFir,lc:real;

var q,jk,Mas:real;

var i,ori,k:integer;

var driver,mode:integer;

var strvar:string;

{Описание массивов}

varFIab_1,FIab_2,FIabg,alfasg,FIng,FIkg,FIoag,Xa,Ya,Xa_1,Ya_1,Xa_2,Ya_2,

Xn_1,

Yn_1,Xn_2,Yn_2 :massiv;

{Описание используемых процедур}

FIn_1,FIn_2,l,Lac,h,lcc,lab,j:real;

{POINT}

var Xb,Yb,Xb_1,Yb_1, Xb_2,Yb_2,Xc,Yc,Xc_1,Yc_1, Xc_2,Yc_2,Mc, Mc_1,Mc_2,Mpc, Mpc_1,Mpc_2:massiv;

var Xd,Yd,Xd_1,Yd_1, Xd_2,Yd_2,:massiv;

var Xsfd,Ysfd,Xsfd_1,Ysfd_1, Xsfd_2,Ysfd_2, Xsbd,Ysbd,Xsbd_1,Ysbd_1, Xsbd_2,Ysbd_2:massiv;

var alfabg,alfacg,alfbdg,alffdg:real;

r:integer;

{ASSUR 1}

var FIbdg,FIbd_1,FIbd_2,FIacg,FIac_1,FIac_2:massiv;

var FIfdg,FIbdr,FIfdr, Fioar,FIfd_1,FIfd_2:massiv;

var Lbd,Lfd,Lsfd,Lsbd:real;

{OPORA}

var Xf,Yf,lf:real;

{ZVENO}

var Xzv,Yzv,FIg,lzv:real;

{РАЗДЕЛ ОПЕРАТОРОВ}

begin

driver:=detect;

{Инициализация графики}

initgraph (driver,mode,);

SetBKcolor(7);

{SetTextStyle(DefaultFont, HorizDir, 1);}

{Определение передаточных функций}

for i:=1 to m+1 do

begin

cleardevice; {Очистка графического экрана}

str(i:2,strvar);

{ settextstyle(triplexfont,horizdir,2);

} outtextxy(20,20,strvar);

Xo:=0;

Yo:=0;

Loa:=60;

FIoa0g:=3.3;

dFi:=360/m;

dFir:=2*pi/m;

jk:=1;

FIoag[i]:=FIoa0g+dFi*(i-1)*jk;

str(Fioag[i]:8:4,strvar);

{ settextstyle (triplexfont, horizdir, 2);

} outtextxy (20,40, strvar);

q:=1;

Mas:=2;

setcolor(10);

kriv (Xo, Yo, Loa, FIoag[i], q, jk, Mas, Xa[i], Ya[i], Xa_1[i], Ya_1[i], Xa_2[i], Ya_2[i]);

lc:=50;

ori:=1;

opora (Xo,Yo,lc,Mas,q,ori);

{Расчет 1-ой присоединенной группы}

Lac:=270;

lcc:=40;

j:=-1;

Assur2 (Xa[i],Ya[i],Xa_1[i],Ya_1[i],Xa_2[i],Ya_2[i],-360,-120,0,

0,0,0,50,0,0,l,Lac,0,lcc,j,q,Mas, FIabg[i],FIab_1[i],FIab_2[i]);

lab:=120;

r:=5;

Point(Xa[i],Ya[i],Xa_1[i],Ya_1[i],Xa_2[i],Ya_2[i],FIabg[i],FIab_1[i],FIab_2[i],

lab,alfabg,q,Mas,r,Xb[i],Yb[i],Xb_1[i],Yb_1[i], Xb_2[i],Yb_2[i]);

{Расчет 2-ой присоединенной группы}

Lbd:=150;

Lfd:=250;

Assur1 (Xb[i],Yb[i],Xb_1[i],Yb_1[i],Xb_2[i],Yb_2[i],40,-170,0,0,0,

0,Lbd,Lfd,j,q,Mas,Fibdg[i],Fifdg[i],Fibd_1[i],Fifd_1[i],Fibd_2[i],Fifd_2[i]);

Fifdr[i]:=Fifdg[i]/180*pi;

{OPORA}

Xf:=40;

Yf:=-170;

ori:=1;

lf:=50;

Opora (Xf,Yf,lf,Mas,q,ori);

{ZVENO}

Xzv:=-360;

Yzv:=-120;

lzv:=290;

FIg:=50;

Zveno(Xzv,Yzv,FIg,lzv,q,Mas);

Point (Xa[i], Ya[i], Xa_1[i], Ya_1[i], Xa_2[i], Ya_2[i], FIabg[i], FIab_1[i], FIab_2[i],

Lac, alfacg, q, Mas, r, Xc[i], Yc[i], Xc_1[i], Yc_1[i],

Xc_2[i],Yc_2[i]);

Point (Xb[i], Yb[i], Xb_1[i], Yb_1[i], Xb_2[i], Yb_2[i], FIbdg[i], FIbd_1[i], FIbd_2[i],

Lbd,alfbdg,q,Mas,r,Xd[i],Yd[i],Xd_1[i],Yd_1[i],

Xd_2[i],Yd_2[i]);

Lsbd:=Lbd/2;

Point (Xb[i], Yb[i], Xb_1[i], Yb_1[i], Xb_2[i], Yb_2[i], FIbdg[i], FIbd_1[i], FIbd_2[i],

Lsbd,alfbdg,q,Mas,r,Xsbd[i],Ysbd[i],Xsbd_1[i],Ysbd_1[i],

Xsbd_2[i],Ysbd_2[i]);

Lsfd:=-Lfd/2;

Point(Xd[i],Yd[i],Xd_1[i],Yd_1[i],Xd_2[i],Yd_2[i],FIfdg[i],FIfd_1[i],FIfd_2[i],

Lsfd,alfbdg,q,Mas,r,Xsfd[i],Ysfd[i],Xsfd_1[i],Ysfd_1[i],

Xsfd_2[i],Ysfd_2[i]);

readkey;

end;

cleardevice;

closegraph; {Переход в текстовый режим}

Testuniv(m,dFir,Xa,Xa_1,Xa_2,Xa);

testpf (m,Xa,Xa_1,Xa_2,Xa);

Grafik(m+1,Fioag,Xa,Xa_1,Xa_2,Xa,Xa_1,Xa_2);

testpf (m,Ya,Ya_1,Ya_2,Ya);

Grafik(m+1,Fioag,Ya,Ya_1,Ya_2,Ya,Ya_1,Ya_2); }

testpf (m,Xb,Xb_1,Xb_2,Xb);

Grafik(m+1,Fioag,Xb,Xb_1,Xb_2,Xb,Xb_1,Xb_2);

testpf (m,Yb,Yb_1,Yb_2,Yb);

Grafik(m+1,Fioag,Yb,Yb_1,Yb_2,Yb,Yb_1,Yb_2);

FIbdr[i]:=Fibdg[i]/180*pi;

Fioar[i]:=Fioag[i]/180*pi;

testpf (m,FIbdr,FIbd_1,FIbd_2,FIbdr);

Grafik(m+1,Fioar,FIbdr,FIbd_1,FIbd_2,FIbdr,FIbd_1,FIbd_2);

testpf (m,FIfdr,FIfd_1,FIfd_2,FIfdr);

Grafik(m+1,Fioag,FIfdr,FIfd_1,FIfd_2,FIfdr,FIfd_1,FIfd_2);

for i:=1 to m+1 do

begin

if FIfd_1[i]>0 then

Mc[i]:=-1000 else

Mc[i]:=0;

Mpc[i]:=Mc[i]*FIfd_1[i];

end;

Grafik(m+1,Fioag,Mc,Mc,Mc,Mc,, );

Grafik(m+1,Fioag,Mpc,Mpc,Mpc,Mpc,, );

testpf (m,Xd,Xd_1,Xd_2,Xd);

Grafik(m+1,Fioag,Xd,Xd_1,Xd_2,Xd,Xd_1,Xd_2);

testpf (m,Yd,Yd_1,Yd_2,Yd);

Grafik(m+1,Fioag,Yd,Yd_1,Yd_2,Yd,Yd_1,Yd_2); }

testpf (m,Xsbd,Xsbd_1,Xsbd_2,Xsbd);

Grafik(m+1,Fioag,Xsbd,Xsbd_1,Xsbd_2,Xsbd,Xsbd_1,Xsbd_2);

testpf (m,Ysbd,Ysbd_1,Ysbd_2,Ysbd);

Grafik(m+1,Fioag,Ysbd,Ysbd_1,Ysbd_2,Ysbd,Ysbd_1,Ysbd_2);

testpf (m,Xsfd,Xsfd_1,Xsfd_2,Xsfd);

Grafik(m+1,Fioag,Xsfd,Xsfd_1,Xsfd_2,Xsfd,Xsfd_1,Xsfd_2);

testpf (m,Ysbd,Ysbd_1,Ysbd_2,Ysbd);

Grafik(m+1,Fioag,Ysfd,Ysfd_1,Ysfd_2,Ysfd,Ysfd_1,Ysfd_2);

testpf (m,Xc,Xc_1,Xc_2,Xc);

Grafik(m+1,Fioag,Xc,Xc_1,Xc_2,Xc,Xc_1,Xc_2);

testpf (m,Yc,Yc_1,Yc_2,Yc);

Grafik(m+1,Fioag,Yc,Yc_1,Yc_2,Yc,Yc_1,Yc_2);

end.

3. Контроль передатних функцій механізму

 

Дані Pascal

Дані AutoCad

AX

19.732

19.732

AY

56.6626

56.6626

BX

-98.8089

-98.8099

BY

38.0063

38.0063

 CX

-246.985

-246.9851

CY 

14.6860

14.685

 DX

-192.806

-192.8065

 DY

-78.8889

-78.8895

Координати точок та кути ланок, отримані графічно, порівнювали з розрахованими за допомогою розробленої програми. Контроль передатніх функцій 1-го та 2-го порядку (ПФ1 та ПФ2) виконали за допомогою процедури Testpf.pas, яка базується на порівнянні результатів, отриманих аналітичним та чисельним методами.

4. Параметри динамічної моделі механізму

Рисунок 4 - Зовнішні сили, діючи на механізм

Відмітимо центри мас ланок механізму і усі зовнішні сили, що діють на нього

Визначимо МПС, ІП, ІП":

МПС=G2yyS2+G3yyC+G4yyC+G5yyS5+MC••?;














 
Показывать только:
Портфель:
Выбранных работ  


Рубрики по алфавиту:
АБВГДЕЖЗ
ИЙКЛМНОП
РСТУФХЦЧ
ШЩЪЫЬЭЮЯ

 

 

Ключевые слова страницы: Механізми | контрольная работа

СтудентБанк.ру © 2022 - Банк рефератов, база студенческих работ, курсовых и дипломных работ, шпаргалок и докладов по различным дисциплинам, а также отчеты по практике и многое другое - бесплатно.