|
да осуществляется по их адресам, являющимися операндами команды. Вместе с тем при написании ассемблерных программ гораздо удобнее обращаться к регистрам, используя вместо числовых значений адресов их стандартные, принятые символические имена.
Чтобы задать соответствие этих имен реальным адресам необходимо подключить в начале программы (при помощи директивы ассемблера .INCLUDE) файл определения адресов регистров ввода/вывода. Помимо всего прочего, такое решение облегчит перенос программного обеспечения с одного типа кристалла на другой.
Эти файлы (для каждой модели микроконтроллеров семейства) сво-бодно распространяются фирмой «Atmel» вместе с документацией на микроконтроллеры (в частности, они, находятся на web-сайте фирмы). Для РОН, входящих в состав индексных регистров, в этих файлах определяются также дополнительные символические имена
Дополнительные символические имена индексных регистров
|
|
Регистр
|
Символическое имя
|
|
|
R26
|
XL
|
|
|
R27
|
ХН
|
|
|
R28
|
YL
|
|
|
R29
|
YH
|
|
|
R30
|
ZL
|
|
|
R31
|
ZH
|
|
|
Названия этих файлов унифицированы и определяются следующим образом:
<номер модели>def. inc
Например, программа для микроконтроллера ATtinyl5L должна со-держать следующую директиву ассемблера:
.include "tnl5def.inc"
а для микроконтроллера ATmega8535:
.include "m8535def.inc"
Необходимо только помнить, что если для обращения к регистру ввода/вывода используются команды обмена с ОЗУ, то к символическому имени требуется прибавить число $20.
Как уже было упомянуто, в микроконтроллерах память программ является 16-разрядной. Соответственно большинство команд описываются 16-разрядным словом, которое называется также кодом операции (КОП). Код операции -- это число, расположенное в памяти программ и определяющее действие, которое необходимо произвести между источником и приемником. Некоторые команды, у которых один из операндов является 16-разрядным адресом, занимают две ячейки памяти программ. Соответственно, код операции таких команд является 4-байтным числом.
В ряде случаев значение операнда-источника может содержаться непосредственно в коде операции, а не в регистре. Это происходит в том случае, когда операндом-источником является константа.
Типы команд
Все множество команд микроконтроллеров можно разбить на несколько групп:
* команды логических операций;
* команды арифметических операций и команды сдвига;
* команды операций с битами;
* команды пересылки данных;
* команды передачи управления;
* команды управления системой.
Далее подробно описана каждая группа команд.
Команды логических операций
Команды логических операций позволяют выполнять стандартные логические операции над байтами, такие, как логическое умножение (И), логическое сложение (ИЛИ), операцию «исключающее ИЛИ», а также вычисление обратного (дополнение до единицы) и дополнительного (дополнение до двух) кодов числа. К этой группе можно отнести также команды очистки/установки регистров и команду перестановки тетрад. Операции производятся между регистрами общего назначения либо между регистром и константой; результат сохраняется в РОН. Все команды из этой группы выполняются за один машинный цикл.
Команды арифметических операций и команды сдвига
К данной группе относятся команды, позволяющие выполнять такие базовые операции, как сложение, вычитание, сдвиг (вправо и влево), инкремент и декремент. В микроконтроллерах семейства Mega также имеются команды, позволяющие осуществлять умножение 8-разрядных значений. Все операции производятся только над регистрами общего назначения. При этом микроконтроллеры AVR позволяют легко оперировать как знаковыми, так и без знаковыми числами, а также работать с числами, представленными в дополнительном коде.
Почти все команды рассматриваемой группы выполняются за один машинный цикл. Команды умножения и команды, оперирующие двухбайтовыми значениями, выполняются за два цикла.
Команды операций с битами
К данной группе относятся команды, выполняющие установку или сброс заданного разряда РОН или РВВ. Причем для изменения разрядов регистра состояния SREG имеются также дополнительные команды (точнее говоря, эквивалентные мнемонические обозначения общих команд), т. к. проверка состояния разрядов именно этого регистра производится чаще всего. Условно к этой группе можно отнести также две команды передачи управления типа «проверка/пропуск», которые пропускают следующую команду в зависимости от состояния разряда РОН или РВВ.
Все задействованные разряды РВВ имеют свои символические имена. Определения этих имен описаны в том же включаемом файле, что и определения символических имен адресов регистров. Таким образом, после включения в программу указанного файла в командах вместо числовых значений номеров разрядов можно будет указывать их символические имена.
Всем командам данной группы требуется один машинный цикл для выполнения, за исключением случаев, когда в результате проверки происходит пропуск команды. В этом случае команда выполняется за 2 или 3 машинных цикла в зависимости от пропускаемой команды.
Команды пересылки данных
Команды этой группы предназначены для пересылки содержимого ячеек, находящихся в адресном пространстве памяти данных. Разделение адресного пространства на три части (РОН, РВВ, ОЗУ) предопределило разнообразие команд данной группы. Пересылка данных, выполняемая командами группы, может производиться в следующих направлениях:
* РОН <=> РОН;
* РОН <=> РВВ;
* РОН <=> память данных.
Также к данной группе можно отнести стековые команды PUSH и POP, позволяющие сохранять в стеке и восстанавливать из стека содержимое РОН.
На выполнение команд данной группы, требуется в зависимости от команды от одного до трех машинных циклов.
Команды передачи управления
В эту группу входят команды перехода, вызова подпрограмм и воз-врата из них и команды типа «проверка/пропуск», пропускающие сле-дующую за ними команду при выполнении некоторого условия. Также к этой группе относятся команды сравнения, формирующие флаги регистра SREG и предназначенные, как правило, для работы совместно с командами условного перехода.
В системе команд микроконтроллеров семейства имеются команды как безусловного, так и условного переходов. Команды относительного перехода (RJMP), а в микроконтроллерах семейства Mega также косвенного (IJMP) и абсолютного (JMP) безусловного перехода являются самыми простыми в этой группе. Их функция заключается только в записи нового адреса в счетчик команд. Команды условного перехода также изменяют содержимое счетчика команд, однако это изменение происходит только при выполнении некоторого условия или, точнее, при определенном состоянии различных флагов регистра SREG.
Все команды условного перехода можно разбить на две подгруппы. Первая подгруппа -- команды условного перехода общего назначения. В эту подгруппу входят две команды BRBS s,k HBRBC s,k, в которых явно задается номер тестируемого флага регистра SREG. Соответственно, переход осуществляется при SREG.s = 0 (brbc) или SREG.S = I (brbs). Другую подгруппу составляют 18 специализированных команд, каждая из которых выполняет переход по какому-либо конкретному условию («равно», «больше или равно», «был перенос» и т. п.). Причем одни команды используются после сравнения без знаковых чисел, другие -- после сравнения чисел со знаком. Возможные проверяемые условия, а также соответствующие им команды условного перехода приведены в таблице.
Сводная таблица команд условного перехода
|
|
Проверка
|
Логическое условие
|
Команда
|
Обратная проверка
|
Логическое условие
|
Команда
|
Тип данных
|
|
|
Rd>Rr
|
Z»(N©V) = 0
|
BRLT*
|
Rd<Rr
|
Z + (N®V)=1
|
BRGE*
|
Co знаком
|
|
|
Rd>Rr
|
(NeV) = 0
|
BRGE
|
Rd<Rr
|
(N©V) = 1
|
BRLT
|
Co знаком
|
|
|
Rd = Rr
|
Z=l
|
BREQ
|
Rd^Rr
|
Z = 0
|
BRNE
|
Co знаком
|
|
|
Rd<Rr
|
Z + (N®V) = 1
|
BRGE*
|
Rd>Rr
|
Z»(N©V) = 0
|
BRLT*
|
Co знаком
|
|
|
Rd<Rr
|
(N®V)=1
|
BRLT
|
Rd>Rr
|
(N®V) = 0
|
BRGE
|
Co знаком
|
|
|
Rd>Rr
|
C + Z = 0
|
BRLO*
|
Rd<Rr
|
C + Z=l
|
BRSH*
|
Без знака
|
|
|
Rd>Rr
|
C = 0
|
BRHS/ BRCC
|
Rd<Rr
|
C=l
|
BRLO/ BRCS
|
Без знака
|
|
|
Rd = Rr
|
z-
|
BREQ
|
Rd*Rr
|
z = o
|
BRNE
|
Без знака
|
|
|
Rd<Rr
|
C = Z=1
|
BRSH *
|
Rd>Rr
|
c = z = o
|
BRLO*
|
Без знака
|
|
|
Rd<Rr
|
C=l
|
BRLO/ BRCS
|
Rd>Rr
|
c=o
|
BRSH/ BRCC
|
Без знака
|
|
|
«Перенос»
|
C = l
|
BRCS
|
«Нет пере-носа»
|
c = o
|
BRCC
|
|
|
|
«Меньше нуля»
|
N = 1
|
BRMI
|
«Больше ну-ля»
|
N = 0
|
BRPL
|
|
|
|
«Перепол-нение»
|
V=l
|
BRVS
|
«Нет пере-полнения»
|
V=0
|
BRVC
|
|
|
|
«Ноль»
|
Z=l
|
BREQ
|
«Не ноль»
|
z=o
|
BRNE
|
|
|
|
* Для перехода по этому условию операнды предшествующей команды сравнения должны быть записаны в обратном порядке, т. е. вместо СР Rd.Rr-->CP Rr.Rd.
|
|
|
Вообще говоря, команды, указанные в таблице, являются всего лишь эквивалентными мнемоническими обозначениями команд BRBS s, к и BRBC s , к с определенными значениями операнда «s». Команда BREQ имеет, например, такой же код операции, что и команда BRBS 1,к, а команда BRGE k - BRBC 4,к.
Команды вызова подпрограммы (icall, rcall, call) работают практически так же, как и команды безусловного перехода. Отличие заключается в том, что, перед тем как выполнить переход, значение счетчика команд сохраняется в стеке. Кроме того, подпрограмма должна заканчиваться командой возврата RET.
Очевидно, что команды передачи управления нарушают нормаль-ное (линейное) выполнение основной программы. Каждый раз, когда выполняется команда из этой группы (кроме команд сравнения), нормальное функционирование конвейера нарушается. Перед загрузкой в конвейер нового адреса производится остановка и очистка выполняемой последовательности команд. Соответственно, реинициализация конвейера приводит к необходимости использования нескольких машинных циклов для выполнения таких команд.
Команды управления системой
В эту группу входят всего 3 команды:
* NOP -- пустая команда;
* SLEEP -- перевод микроконтроллера в режим пониженного энер-гопотребления;
* wdr -- сброс сторожевого таймера.
Все команды этой группы выполняются за один машинный цикл.
Сводные таблицы команд
В Таблице указаны все команды, которыми располагают микроконтроллеры. В каждой таблице команды сгруппированы по функциональному признаку. В таблицах приведены такие основные сведения о командах, как мнемоническое обозначение команды, ее описание, число машинных циклов, необходимых для ее выполнения, а также флаги регистра SREG, на которые воздействует эта команда.
Группа команд логических операций
|
|
Мнемоника
|
Описание
|
Операция
|
Циклы
|
Флаги
|
|
|
AND Rd, Rr
|
«Логическое И» двух РОН
|
Rd = Rd * Rr
|
1
|
Z,N,V
|
|
|
ANDI Rd, K
|
«Логическое И» РОН и константы
|
Rd = Rd * К
|
1
|
Z,N,V
|
|
|
EOR Rd, Rr
|
«Исключающее ИЛИ» двух РОН
|
Rd = Rd ® Rr
|
1
|
Z,N,V
|
|
|
OR Rd, Rr
|
«Логическое ИЛИ» двух РОН
|
Rd = Rd v Rr
|
1
|
Z,N,V
|
|
|
ORI Rd, K
|
«Логическое ИЛИ» РОН и константы
|
Rd = Rd v К
|
1
|
Z,N,V
|
|
|
COM Rd
|
Перевод в обратный код
|
Rd = $FF-Rd
|
1
|
Z,C,N,V
|
|
|
NEG Rd
|
Перевод в дополнительный код
|
Rd = $00-Rd
|
1
|
Z,C,N,V,H
|
|
|
CLR Rd
|
Сброс всех разрядов РОН
|
Rd = Rd ® Rd
|
1
|
Z,N,V
|
|
|
SER Rd
|
Установка всех разрядов РОН
|
Rd = $FF
|
1
|
|
|
|
TST Rd
|
Проверка РОН на отрицательное или нулевое значение
|
Rd * Rd
|
1
|
Z,N,V
|
|
|
SWAP Rd
|
Обмен местами тетрад в РОН
|
Rd(3...O) = Rd(7...4),
Rd(7...4) = Rd(3...O)
|
1
|
|
|
|
Группа команд арифметических операций
|
|
Мнемоника
|
Описание
|
Операция
|
Циклы
|
Флаги
|
|
|
ADD Rd. Rr
|
Сложение двух РОН
|
Rd = Rd + Rr
|
1
|
Z,C,N,V,H
|
|
|
ADC Rd. Rr
|
Сложение двух РОН с переносом
|
Rd = Rd + Rr + C
|
1
|
Z,C,N,V,H
|
|
|
ADIW Rd, K
|
Сложение регистровой пары с константой
|
Rdh:RdI = Rdh:Rdl + К
|
2
|
Z,C,N,V,S
|
|
|
SUB Rd, Rr
|
Вычитание двух РОН
|
Rd = Rd-Rr
|
1
|
Z,C,N,V,H
|
|
|
SUBI Rd, K
|
Вычитание константы из РОН
|
Rd = Rd-K
|
1
|
Z,C,N,V,H
|
|
|
SBC Rd, Rr
|
Вычитание двух РОН с заемом
|
Rd=Rd-Rr-C
|
1
|
Z,C,N,V,H
|
|
|
SBCI Rd, K
|
Вычитание константы из РОН с заемом
|
Rd = Rd-K-C
|
1
|
Z,C,N,V,H
|
|
|
SBIW Rd, K
|
Вычитание константы из регистровой пары
|
Rdh:Rdl = Rdh:Rdt-K
|
2
|
Z,C,N,V,S
|
|
|
DEC Rd
|
Декремент РОН
|
Rd = Rd-l
|
1
|
Z,N,V
|
|
|
INC Rd
|
Инкремент РОН
|
Rd = Rd + 1
|
1
|
Z,N,V
|
|
|
ASR Rd
|
Арифметический сдвиг вправо
|
Rd(n) = Rd(n+ 1), n = 0...6
|
1
|
Z,C,N,V
|
|
|
LSL Rd
|
Логический сдвиг влево
|
Rd(n+l) = Rd(n), Rd(0) = 0
|
1
|
Z,C,N,V
|
|
|
LSR Rd
|
Логический сдвиг вправо
|
Rd(n) = Rd(n+l),Rd(7) = 0
|
1
|
Z,C,N,V
|
|
|
Мнемоника
|
Описание
|
Операция
|
Циклы
|
Флаги
|
|
|
ROL Rd
|
Сдвиг влево через перенос
|
Rd(0) = C, Rd(n+l) = Rd(n), С = Rd(7)
|
1
|
Z,C,N,V
|
|
|
ROR Rd
|
Сдвиг вправо через перенос
|
Rd(7) = C, Rd(n) = Rd(n+l), С = Rd(0)
|
1
|
Z,C,N,V
|
|
|
MUL Rd, Rr
|
Умножение беззнаковых чисел
|
Rl:RO = RdXRr
|
2
|
Z,C
|
|
|
MULS Rd, Rr
|
Умножение чисел со знаком
|
Rl:RO = RdXRr
|
2
|
Z,C
|
|
|
MULSU
Rd, Rr
|
Умножение беззнакового чис-ла на число со знаком
|
Rl:RO = RdXRr
|
2
|
Z,C
|
|
|
FMDL Rd, Rr
|
Умножение дробных беззнаковых чисел
|
Rl:RO = (RdXRr)«l
|
2
|
Z,C
|
|
|
FMULS
Rd, Rr
|
Умножение дробных чисел со знаком
|
Rl:RO = (RdXRr)«l
|
2
|
Z,C
|
|
|
FMULSU
Rd, Rr
|
Умножение дробного беззнакового числа и дробного числа со знаком
|
Rl:RO = (RdXRr)«1
|
2
|
Z,C
|
|
|
Группа команд операций с битами
|
|
|
Мнемоника
|
Описание
|
Операция
|
Циклы
|
Флаги
|
|
|
CBR Rd, K
|
Сброс разряда(ов) РОН
|
Rd = Rd»($FF-K)
|
1
|
Z,N,V
|
|
|
SBR Rd, K
|
Установка разрада(ов) РОН
|
Rd=RdvK
|
1
|
Z, N,V
|
|
|
CBI A, b
|
Сброс разряда РВВ
|
A.b = 0
|
2
|
|
|
|
SBI A, b
|
Установка разряда РВВ
|
A.b=l
|
2
|
|
|
|
BCLR s
|
Зброс флага
|
SREG.S - 0
|
1
|
SREG.S
|
|
|
BSET s
|
Установка флага
|
SREG.S=l
|
1
|
SREG.S
|
|
|
BLD Rd, b
|
Загрузка разряда РОН из флага Т (SREG)
|
Rd.b = T
|
1
|
|
|
|
BST Rr, b
|
Запись разряда РОН в флаг Т (SREG)
|
T = Rr.b
|
1
|
T
|
|
|
CLC
|
Сброс флага переноса
|
С = 0
|
1
|
С
|
|
|
SEC
|
Установка флага переноса
|
C = l
|
1
|
С
|
|
|
CLN
|
Сброс флага отр. числа
|
N = 0
|
1
|
N
|
|
|
SEN
|
Установка флага отр. числа
|
N = 1
|
1
|
N
|
|
|
CLZ
|
Сброс флага нуля
|
Z = 0
|
1
|
Z
|
|
|
SEZ
|
Установка флага нуля
|
Z = l
|
1
|
Z
|
|
|
CLI
|
Общее запрещение прерываний
|
1 = 0
|
1
|
I
|
|
|
SEI
|
Общее разрешение прерываний
|
1 = 1
|
1
|
I
|
|
|
CLS
|
Сброс флага знака
|
S = 0
|
1
|
S
|
|
|
SES
|
Установка флага знака
|
S = l
|
1
|
S
|
|
|
CLV
|
Сброс флага переполнения доп. кода
|
V = 0
|
1
|
V
|
|
|
SEV
|
Установка флага переполнения доп. кода
|
V = l
|
1
|
V
|
|
|
CLT
|
Сброс флага Т
|
T = 0
|
1
|
T
|
|
|
SET
|
Установка флага Т
|
T = l
|
1
|
T
|
|
|
CLH
|
Сброс флага половинного переноса
|
H = 0
|
1
|
H
|
|
|
SEH
|
Установка флага половинного переноса
|
H = l
|
1
|
H
|
|
|
Группа команд пересылки данных
|
|
|
Мнемоника
|
Описание
|
Операция
|
Циклы
|
Флаги
|
|
|
MOV Rd, Rr
|
Пересылка между РОН
|
Rd = Rr
|
1
|
|
|
|
MOVW
Rd, Rr
|
Пересылка двухбайтовых значений
|
Rd + l:Rd = Rr+l:Rr
|
1
|
|
|
|
LDI Rd, K
|
Загрузка константы в РОН
|
Rd = K
|
1
|
|
|
|
Мнемоника
|
Описание
|
Операция
|
Циклы
|
Флаги
|
|
|
LD Rd, X
|
Косвенное чтение
|
Rd=[X]
|
2
|
|
|
|
LD Rd, X+
|
Косвенное чтение с постинкрементом
|
Rd = [X],X = X+I
|
2
|
|
|
|
LD Rd,-X
|
Косвенное чтение
с преддекрементом
|
X = X-l,Rd = [X]
|
2
|
|
|
|
LD Rd, Y
|
Косвенное чтение
|
Rd=[Y]
|
2
|
|
|
|
LD Rd, Y+
|
Косвенное чтение с постинкрементом
|
Rd = [Y],Y = Y+l
|
2
|
|
|
|
LD Rd,-Y
|
Косвенное чтение с преддекрементом
|
Y=Y-l,Rd=[Y]
|
2
|
|
|
|
LDD Rd, Y+q
|
Косвенное относительное чтение
|
Rd = [Y+q]
|
2
|
|
|
|
LD Rd,Z
|
Косвенное чтение
|
Rd = [Z]
|
2
|
|
|
|
LD Rd, Z+
|
Косвенное чтение с постинкрементом
|
Rd = [Z],Z = Z+l
|
2
|
|
|
|
LD Rd,-Z
|
Косвенное чтение с преддекрементом
|
Z = Z - 1, Rd = [Z]
|
2
|
|
|
|
LDD Rd, Z+q
|
Косвенное относительное чтение
|
Rd = [Z + q]
|
2
|
|
|
|
LDS Rd, k
|
Непосредственное чтение из ОЗУ
|
Rd = [k]
|
2
|
|
|
|
ST X, Rr
|
Косвенная запись
|
[X] = Rr
|
2
|
|
|
|
ST X+, Rr
|
Косвенная запись с постинкрементом
|
[X] = Rr, X=X+1
|
2
|
|
|
|
ST -X, Rr
|
Косвенная запись с преддекрементом
|
X = X-l,[X] = Rr
|
2
|
|
|
|
ST Y, Rr
|
Косвенная запись
|
[Y] = Rr
|
2
|
|
|
|
ST Y+, Rr
|
Косвенная запись с постинкрементом
|
[Y] = Rr, Y=Y+1
|
2
|
|
|
|
ST -Y, Rr
|
Косвенная запись с преддекрементом
|
Y=Y-l,[X] = Rr
|
2
|
|
|
|
STD Y+ q, Rr
|
Косвенная относительная запись
|
[Y+q] = Rr
|
2
|
|
|
|
ST Z, Rr
|
Косвенная запись
|
[Z] = Rr
|
2
|
|
|
|
ST Z+, Rr
|
Косвенная запись с постинкрементом
|
[Z] = Rr,Z = Z+l
|
2
|
|
|
|
ST -Z ,Rr
|
Косвенная запись с преддекрементом
|
Z = Z-l,[Z] = Rr
|
2
|
|
|
|
STD Z+ q, Rr
|
Косвенная относительная запись
|
[Z + q] = Rr
|
2
|
|
|
|
STS k, Rr
|
Непосредственная запись в ОЗУ
|
[k] = Rr
|
2
|
|
|
|
LPM
|
Загрузка данных из памяти программ
|
R0 = {Z}
|
3
|
|
|
|
LPM Rd, Z
|
Загрузка данных из памяти программ
|
Rb={Z}
|
3
|
|
|
|
LPM Rd, Z+
|
Загрузка данных из памяти программ с постинкрементом
|
Rb = {Z},Z = Z+1
|
3
|
|
|
|
ELPM
|
Расширенная загрузка данных из памяти программ
|
RO = {RAMPZ:Z}
|
3
|
|
|
|
ELPM Rd, Z
|
Расширенная загрузка данных из памяти программ
|
Rb={RAMPZ:Z}
|
3
|
|
|
|
ELPM Rd, Z+
|
Расширенная загрузка данных из памяти программ с постинкрементом
|
Rb = {RAMPZ:Z}, RAMPZ:Z = RAMPZ:Z+1
|
3
|
|
|
|
SPM
|
Запись в память программ
|
{Z} = RI:R0
|
|
|
|
|
IN Rd, A
|
Пересьика из РВВ в РОН
|
Rd = A
|
1
|
|
|
|
OUT A, Rr
|
Пересылка из РОН в РВВ
|
A=Rr
|
1
|
|
|
|
PUSH Rr
|
Сохранение байта в стеке
|
STACK - Rr
|
2
|
|
|
|
POP Rd
|
Извлечение байта из стека
|
Rd = STACK
|
2
|
|
|
|
Группа команд передачи управления
|
|
|
Мнемоника
|
Описание
|
Операция
|
Циклы
|
Флаги
|
|
|
RJMP k
|
Относительный безусловный переход
|
РС =РС + к+1
|
2
|
|
|
|
IJMP
|
Косвенный безусловный переход
|
РС =Z
|
2
|
|
|
|
Мнемоника
|
Описание
|
Операция
|
Циклы
|
Флаги
|
|
|
JMP к
|
Абсолютный переход
|
РС = к
|
3
|
|
|
|
RCALL к
|
Этносительный вызов подпрограммы
|
PC = PC + к + 1
|
3
|
|
|
|
ICALL
|
Сосвенный вызов подпрограммы
|
PC = Z
|
3
|
|
|
|
CALL к
|
Абсолютный вызов подпрограммы
|
РС = к
|
4
|
|
|
|
RET
|
Возврат из подпрограммы
|
PC = STACK
|
4
|
|
|
|
RETI
|
Возврат из подпрограммы обработки прерывания
|
PC = STACK
|
4
|
|
|
|
СР Rd, Rr
|
Сравнение РОН
|
Rd-Rr
|
1
|
Z,N,V,C,H
|
|
|
СРС Rd, Rr
|
Сравнение РОН с учетом переноса
|
Rd-Rr-C
|
1
|
Z,N,V,C,H
|
|
|
CPI Rd, K
|
Сравнение РОН с константой
|
Rd-K
|
1
|
Z,N,V,C,H
|
|
|
CPSE
Rd, Rr
|
Сравнение и пропуск следующей команды при равенстве
|
Если Rd = Rr, то PC = PC + 2 (3)
|
1/2/3
|
|
|
|
SBRC Rr, b
|
Пропуск след. команды, если разряд РОН сброшен
|
Если Rr.b = 0, то PC = PC + 2 (3)
|
1/2/3
|
|
|
|
SBRS Rr, b
|
Пропуск след. команды, если разряд РОН установлен
|
Если Rr.b=l, то PC = PC + 2 (3)
|
1/2/3
|
|
|
|
SBIC A, b
|
Пропуск след. команды, если разряд РВВ сброшен
|
Если A.b = 0, то PC = PC + 2 (3)
|
1/2/3
|
|
|
|
SBIS A ,b
|
Пропуск след. команды, если разряд РВВ установлен
|
Если А.Ь= 1, то PC = PC + 2 (3)
|
1/2/3
|
|
|
|
BRBC s, k
|
Переход, если флаг s регистра SREG сброшен
|
Если SREG.s = 0, то РС = РС + к+1
|
1/2
|
|
|
|
BRBS s, k
|
Переход, если флаг s регистра SREG установлен
|
Если SREG.s =1, то РС = РС + к+1
|
1/2
|
|
|
|
BRCS к
|
Переход по переносу
|
Если С =1, то РС = РС + к+1
|
1/2
|
|
|
|
BRCC к
|
Переход, если нет переноса
|
Если С = 0, то РС = РС + к+1
|
1/2
|
|
|
|
BREQ к
|
Переход по «равно»
|
Если Z = l, то РС = РС + к+1
|
1/2
|
|
|
|
BRNE к
|
Переход по «не равно»
|
Если Z = 0, то РС = РС + к+1
|
1/2
|
|
|
|
BRSH к
|
Переход по «выше или равно»
|
Если С = 0, то РС = РС + к+1
|
1/2
|
|
|
|
BRLO к
|
Переход по «меньше»
|
Если С =1, то РС = РС + к+1
|
1/2
|
|
|
|
BRMI .
|
Переход по «отрицательное значение»
|
Если N = 1, то РС = РС + к +
|
1/2
|
|
|
|
BRPL
|
Переход по «положительное значение»
|
Если N = 0, то РС = РС + к+1
|
1/2
|
|
|
|
BRGE
|
Переход по «больше или равно» (числа со знаком)
|
Если (N®V) = 0, то PC = PC + к + 1
|
1/2
|
|
|
|
BRLT
|
Переход по «меньше нуля» (числа со знаком)
|
Если (N®V)=l, то PC = PC + к + 1
|
1/2
|
|
|
|
BRHS
|
Переход по половинному переносу
|
Если Н = 1, то PC = PC + к + 1
|
1/2
|
|
|
|
BRHC
|
Переход, если нет половинного переноса
|
Если Н = 0, то PC = PC + к + 1
|
1/2
|
|
|
|
BRTS
|
Переход, если флаг Т установлен
|
Если Т= 1, то РС = РС + к+1
|
1/2
|
|
|
|
BRTC
|
Переход, если флаг Т сброшен
|
ЕслиТ = 0, тоРС = РС + к+1
|
1/2
|
|
|
|
BRVS
|
Переход по переполнению доп. кода
|
ЕслиУ=1, тоРС = РС + к+1
|
1/2
|
|
|
|
BRVC
|
Переход, если нет переполнения доп. кода
|
ЕслиУ = 0, тоРС = РС + к+1
|
1/2
|
|
|
|
BRID
|
Переход, если прерывания запрещены
|
Если I = 0, тоРС = РС + к+1
|
1/2
|
|
|
|
BRIE
|
Переход, если прерывания разрешены
|
Если1 = 1, тоРС = РС + к+1
|
1/2
|
|
|
|
Группа команд управления системой
|
|
Мнемоника
|
Описание
|
Операция
|
Циклы
|
Флаги
|
|
|
NOP
|
Нет операции
|
пустая команда
|
1
|
|
|
|
SLEEP
|
Переход в «спящий» режим
|
перевод микроконтроллера в режим пониженного энер-гопотребления
|
3
|
|
|
|
WDR
|
С ...........
|
Страницы: 1 | [2] | 3 |
|
